再大型的機器都是由很多的部件組成的，每一個部件的設計與制造都對這個部件的壽命起著重要的作用，而掘進機也不例外，有的掘進機需要用到齒輪減速機，有的需要用到蝸輪減速機。它的主要部件有減速器、液壓馬達、張緊裝置、導向輪、支重輪、履帶架、履帶鏈等部件組成，是掘進機核心的部件之一，對主機作業的行走和調動起著主導作用，以及對主機的靈活性也有著較大的影響。部件的設計只是影響其影響因素之一，而整個系統的設計才是至關重要的。為此，作者結合實際情況，針對減速器普遍存在的體積、重量、傳動比小，機械效率過低的問題，對掘進機行走減速機的設計原理進行探討，并給出典型掘進機改進設計的方案。
　　1、工作原理
　　行走減速器的工作原理：通過高壓泵、低壓泵分別對左、右側兩側的行走馬達進行補油，以此來帶動左側行走減速機轉動，同時，通過履帶鏈條驅動右側行走減速機轉動。利用整流調壓比例閥組，對右側行走馬達出口的流量進行調節，實現改變右側馬達出口的壓力，以此來增加工作阻力，實現對左側馬達甚至左側行走減速器增加負載，達到減速的目的。
　　2、存在的問題
　　國內行走減速器主要存在以下主要問題：結構復雜，造成加工難度大，要先安裝后拆下，檢修時，導致安裝、檢修不方便；由于采用的是為線接觸的蝸輪蝸桿作傳動工件，因此，蝸輪齒面就是蝸桿齒面的包絡面，使得形成平面二次包絡環面蝸桿傳動的蝸輪齒面，變得更加復雜。由于使用中嚴格要求蝸輪中心平面的調整，以及蝸桿軸向位移存在著對承載能力的影響較敏感的問題，因此，往往易造成蝸輪副在較短時間內就發生失效。此為，實踐證明該系統的傳動效率偏低。
　　掘進機在掘進巷道的過程中，由于掘進機前后左右的擺動，容易造成固定行走減速器的聯接螺孔及螺釘發生損壞，以及固定行走減速器螺釘的螺紋扣發生損壞失效或者被剪斷。聯接板被的壓潰斷裂，以及其螺紋孔發生損壞失效，甚至有的螺孔被拉長變成橢圓形。
　　3、改進及特點
　　針對掘進機的使用工況，以及行走機構的使用特點等，首先，按照漸開線圓柱齒輪承載能力的計算方法，對相關數據進行計算，先對每一級的直齒傳動及行星傳動進行合理達到的逐級配齒；然后，對每一級齒輪進行適當的變位，以及其接觸強度和彎曲強度進行計算；最后，對每級傳動軸進行受力分析和強度計算，使其均保持在合理的安全系數之內。通過對其余各部件進行強度校核并進行修改，都保證在要求范圍之內。改進方法及特點如下：
　　3.1 材料的選擇
　　根據齒輪的使用工況以及對應力的需要，選用35CrMo20CrNi3滲碳鋼作為制造齒輪的材料。該材料在滲碳淬火后具良好的耐磨性、抗彎強度，以及高低溫沖擊韌性。
　　3.2 減速器的改進
　　減速器的液壓馬達的動力，通過軸套傳遞給減速器的輸入軸，經三級直齒和行星齒輪傳動到行星齒輪的傳動系桿，并由傳動系桿輸出帶動鏈輪運轉，從而使行走機構驅動履帶運動，使掘進機行走。
　　采用太陽輪浮動的均載機構，進行行星齒輪傳動，提高了承載能力，增大了傳動比，增強了運轉平穩可靠性，具有結構緊湊、制造簡單、均載效果好等優點。在行走減速器箱殼和鏈輪之間，增加由橡膠和迷宮油封組合而成的密封裝置，阻止了煤塵污物進入減速器內。
　　3.3 行走制動的改進
　　為了解決掘進機行走制動的問題，在減速器的輸入端增設摩擦制動器，通過利用液壓系統控制摩擦制動器的開合，實現制動的解除、開啟。只有當摩擦制動器完全被打開時，制動才能被解除，使馬達啟動工作，實現掘進機的行走。當馬達運轉停止時，尤其，當掘進機在具有坡度底板的情況下工作時，開啟制動，從而防止機器下滑。
　　3.4 馬達的改進
　　由于要求行走減速器體積要小，傳遞扭矩則要大，為了增大減速器能夠承載的徑向負荷，保證減速器可靠工作，經過精心計算、設計，除Ⅳ軸選用單列向心球軸承外，其余采用調心滾子軸承。用直齒園柱齒輪加一級行星齒輪進行傳動，利用中速馬達帶減速器驅動，取代之前的蝸輪蝸桿傳動，結構變的簡單緊湊，不僅降低了加工難度，而且，有效提高了傳動系統的效率，延長了其使用壽命。同時，也避免了解決了形狀不規整、尺寸偏大、安裝、檢修不便的問題。
　　4、結語
　　本文通過對減速器工作原理以及現階段掘進機使用中存在的問題，結合實際總結出了改進方案。改進后的掘進機減速機構，具有結構緊湊、傳動比大等特點，可在較狹小空間中，實現整動力傳動，達到了節約空間、減輕重量、提高效率的目的。

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